ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନରେ ସେନ୍ସର ପ୍ରୟୋଗର ସଂକ୍ଷିପ୍ତ ବର୍ଣ୍ଣନା |

ସମ୍ପ୍ରତି, ସ୍ୱୟଂ ଚାଳିତ କାରଗୁଡିକ ଏକ ହଟ ପ୍ରସଙ୍ଗ, ଏବଂ ଆନୁସଙ୍ଗିକ ରିପୋର୍ଟଗୁଡିକ ଅସ୍ not ାଭାବିକ ନୁହେଁ |ବିଏମଡବ୍ଲୁ, ବେଞ୍ଜ ଭଳି କିଛି କମ୍ପାନୀ ସେମାନଙ୍କର ମୂଳ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନ ମଡେଲ ମଧ୍ୟ ଲଞ୍ଚ କରିଥିଲେ।କାରଗୁଡିକର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାର ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ, ସେଠାରେ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସେନ୍ସର ଅଛି |KIA ଅଟୋ ସ୍ପିଡ୍ ସେନ୍ସର, VW ଅମ୍ଳଜାନ ସେନ୍ସର ଏବଂ TOYOTA ଏୟାର ଫ୍ଲୋ ସେନ୍ସର |ସ୍ୱୟଂ ଚାଳନା ଆମ ପାଇଁ ଆଉ ଏକ କାଳ୍ପନିକ ଧାରଣା ପରି ମନେ ହେଉନାହିଁ |

କାରଗୁଡିକ ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଚାଳନାକୁ ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରିବା ପାଇଁ, ନିରାପତ୍ତା ସମାଧାନର ସମସ୍ୟା ହେଉଛି ପ୍ରଥମ ସମାଧାନ |ଏହା ଏକ ବଡ ଅଂଶ ଯାହାକି R&D ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ବିନିଯୋଗ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |ସୁରକ୍ଷା ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ କାରଟି ଏକ ଭଲ ଦର୍ଶନ ଏବଂ ଉଜ୍ଜ୍ୱଳ “ମସ୍ତିଷ୍କ” ସହିତ “ଆଖି” ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |ଏବଂ “ଆଖି” ହେଉଛି ସମସ୍ତ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସର ଏବଂ ଇନଡକ୍ସନ୍ ଫ୍ୟାକେଟ୍ ମାପ ଉପକରଣ |

ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନରେ ସେନ୍ସର ପ୍ରକାର |

ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକ ମୁଖ୍ୟତ Camera କ୍ୟାମେରା, ଲିଡର, ରାଡାର, ଆଇଏମୟୁ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ସେନସର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର |ପରବର୍ତ୍ତୀ ସମୟରେ, ଆସନ୍ତୁ ଯଥାକ୍ରମେ ଏହି ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚିତ କରାଇବା |

କ୍ୟାମେରା |

କ୍ୟାମେରା ହେଉଛି ଗୋଟିଏ |ଅଧିକାଂଶ ଅନ୍ତର୍ନିହିତ ଏବଂ ସବୁଠାରୁ ଲୋକପ୍ରିୟ ସେନ୍ସର ପ୍ରକାର, ଏହା କେବଳ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ ନାହିଁ |କ୍ୟାମେରା ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକର ଲୋକପ୍ରିୟତା ଗବେଷକମାନଙ୍କୁ ଏକାଧିକ ସହାୟକ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ |ପ୍ରତିବଦଳରେ, ଅନ୍ୟାନ୍ୟରେ ସହାୟକ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟାକୁ ସିଦ୍ଧ କରାଯାଇଛି |ବଜାରର କ୍ଷେତ୍ର ଏବଂ ଅଭ୍ୟାସ |ଉଭୟ ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଏବଂ ଅଣ-ସ୍ୱୟଂଶାସିତ କାରଗୁଡିକ ଆଗ, ପଛ, ପାର୍ଶ୍ୱ ଏବଂ ପ୍ରଶସ୍ତ ପରିସର ସହିତ ଏକାଧିକ କ୍ୟାମେରା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି |ଏହିପରି, ଅଟୋମୋବାଇଲ ଶିଳ୍ପରେ କ୍ୟାମେରା ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ଭଲ ଭାବରେ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଇଛି |କ୍ୟାମେରାର ଶକ୍ତି ଯାହା ବିଶେଷ କ୍ୟାମେରା କାନ୍ଧ ବ୍ୟାଗ୍ ଦ୍ୱାରା ଗଚ୍ଛିତ |e କମ୍ ମୂଲ୍ୟ |ଏବଂ ଏହି ଟେକ୍ନୋଲୋଜି ପରିପକ୍ୱ, କାରଣ ସେଠାରେ ଅନେକ ଲୋକ ଅଛନ୍ତି ଯେଉଁମାନେ କ୍ୟାମେରା ସହିତ ଆଲଗୋରିଦମ ବିକାଶ କରନ୍ତି |ଦୁର୍ବଳତା ହେଉଛି ଯେ କ୍ୟାମେରା ଆମ୍ବିଏଣ୍ଟ୍ ଆଲୋକ ଦ୍ୱାରା ଆପେକ୍ଷିକ ପରିମାଣରେ ସୀମିତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ତ୍ରି-ଦିଗୀୟ ସୂଚନା ପାଇବା ଅତ୍ୟନ୍ତ କଷ୍ଟକର (ମୋନୋକୁଲାର୍ କ୍ୟାମେରା ପ୍ରାୟ ଅସମ୍ଭବ, ଏବଂ ବାଇନୋକୁଲାର୍ କିମ୍ବା ତିନି-ଅକୁଲାର୍ କ୍ୟାମେରା ମଧ୍ୟ ପ୍ରସ୍ତାବ ଦିଆଯାଇଛି) |

କାରବାର କରିବାକୁ |

କ୍ୟାମେରା ସହିତ ତୁଳନା କରାଯାଏ, ସ୍ୱୟଂଶାସିତ କାର ପାଇଁ ଲିଡର୍ ଅଧିକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ |ଲେଜର ରାଡାରକୁ ଅପ୍ଟିକାଲ ରାଡାର ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ଯାହାକୁ ଶୀଘ୍ର ଲିଡର କୁହାଯାଏ |ଲେଜର ରାଡାର ହେଉଛି ଲେଜର ବିମ୍ ନିର୍ଗତ କରି ଲକ୍ଷ୍ୟର ଚିହ୍ନଟ ହାସଲ କରିବା, ଏହାର ଚିହ୍ନଟ ସଠିକତା ଅଧିକ, ଚିହ୍ନଟ ପରିସର ବ୍ୟାପକ ଅଟେ |ତଥାପି, ଲିଡାରର ଅସୁବିଧା ମଧ୍ୟ ସ୍ପଷ୍ଟ ହୋଇଛି |ବର୍ଷା ଏବଂ ପବନରେ ତୁଷାରପାତର ବାଧା ଉପରେ ଲିଡାର ଅଧିକ ସଂକ୍ରମିତ ହୁଏ ଏବଂ ଏହାର ପ୍ରୟୋଗକୁ ପ୍ରତିବନ୍ଧିତ କରିବାର ଏହାର ମୁଖ୍ୟ ମୂଲ୍ୟ ମଧ୍ୟ ଏହାର ମୁଖ୍ୟ କାରଣ ଅଟେ |

ବ୍ୟକ୍ତିଗତ ଭାବରେ, ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଯାନଗୁଡିକ ପାଇଁ ଲିଡାରକୁ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ସେନ୍ସର ଭାବରେ ବିବେଚନା କରାଯିବାର ସବୁଠାରୁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ ହେଉଛି ତ୍ରି-ଦିଗୀୟ ପରିବେଶ ମଡେଲ୍ ନିର୍ମାଣରେ ଏହାର ସୁବିଧା |ବିଭିନ୍ନ ଉଚ୍ଚତାରେ ପରିବେଶ ସୂଚନା ସଂଗ୍ରହ କରିବା ପାଇଁ ଲେଜର ରାଡାର ମଲ୍ଟି-ଥ୍ରେଡେଡ୍ ଲେଜର ବିମ୍ ପଠାଇଥାଏ ଏବଂ ଏହାର ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଉପକରଣ ମାଧ୍ୟମରେ, ଭୂସମାନ୍ତର ଦିଗରେ 360 ଡିଗ୍ରୀ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ତଥ୍ୟ ସଂଗ୍ରହ କରାଯାଇଥାଏ |ଲିଡାର ଉପରେ ଏକ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣକାରୀ ଉପକରଣ ଏକ ଲକ୍ଷ୍ୟସ୍ଥଳରୁ ପ୍ରତିଫଳିତ ଲେଜର ବିମ୍ ଉଠାଇ ପଏଣ୍ଟ୍ ମେଘରେ ପରିଣତ କରିପାରିବ |ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କରି, ଏହା ଆଖପାଖର ପରିବେଶ ସୂଚନାର ବର୍ଗୀକରଣ ଏବଂ ଚିହ୍ନଟକୁ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ କରିପାରିବ |ତଥାପି, ପ୍ରତ୍ୟେକ ଜିନିଷର ଭଲ ଏବଂ ଖରାପ ଦିଗ ଅଛି |ଯେତେ ମଲ୍ଟି-ଥ୍ରେଡେଡ୍ ଲିଡର୍ ପରିବେଶର ପରିସରକୁ ଚିହ୍ନଟ କରିପାରିବ, ପଏଣ୍ଟ କ୍ଲାଉଡ୍ ତଥ୍ୟର ପରିମାଣ ଅଧିକ ହେବ ଏବଂ ହାର୍ଡୱେର୍ ଫିଟିଂ ଡାଟା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ କ୍ଷମତା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଧିକ ହେବ |ଏହା ସହିତ, ଯେହେତୁ ଲିଡର ଭିତରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରୁଥିବା ଉପକରଣ ଲଗାତାର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଲେଜର ବିମ୍ ନିର୍ଗତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ହାର୍ଡୱେୟାରରେ ପୋଷାକ ପ୍ରତିରୋଧ ଏବଂ ସଠିକତା ପାଇଁ ଉଚ୍ଚମାନର ସଲମୋସାନ୍ ଆଜାମେଟିଫୋସ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ରହିଛି, ଯାହାକି ଲିଡାରର ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟକୁ ନେଇଥାଏ ଏବଂ ଏହିପରି ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନର ମୂଲ୍ୟ ବ increases ାଇଥାଏ | ।ଅବଶ୍ୟ, ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ବିକାଶ ହେତୁ ଲିଡାରର ମୂଲ୍ୟ ଏବଂ ଆକାର ବହୁ ମାତ୍ରାରେ ହ୍ରାସ ପାଇବ ବୋଲି ବିଶ୍ୱାସ କରାଯାଏ |

ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର୍ |

ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ହେଉଛି ଏକ ଆନୁମାନିକ ସେନ୍ସର |ଦୁଇଟି ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର୍ ଅଛି |ପ୍ରଥମଟି କାରର ଆଗ ଏବଂ ପଛ ବମ୍ପରରେ ସ୍ଥାପିତ ହୋଇଛି, ଯାହା କାରର ପଛ ଏବଂ ପଛ ବାଧା ମାପିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏହି ରାଡାରକୁ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିରେ UPA କୁହାଯାଏ |ଦ୍ୱିତୀୟ ପ୍ରକାର, ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିରେ ଏପିଏ ଭାବରେ ଜଣାଶୁଣା, ଏକ ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ଯାହା ପାର୍ଶ୍ୱରେ ଥିବା ବାଧାବିଘ୍ନର ଦୂରତା ମାପିବା ପାଇଁ ଏକ କାର ପାର୍ଶ୍ୱରେ ସ୍ଥାପିତ |ଉଭୟ ଚିହ୍ନଟ ପରିସର ଏବଂ UPA ଏବଂ APA ର କ୍ଷେତ୍ର ଭିନ୍ନ ଅଟେ |UPA ର ଚିହ୍ନଟ ଦୂରତା ସାଧାରଣତ 15 15-250cm ମଧ୍ୟରେ ଥାଏ, ମୁଖ୍ୟତ cars କାରଗୁଡିକର ଆଗ ଏବଂ ପଛରେ ଥିବା ବାଧା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, APA ର ପାଖାପାଖି 30-500cm |ଏପିଏର ଚିହ୍ନଟ ପରିସର ବ୍ୟାପକ, ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ଅଧିକ |

ଅଲଟ୍ରାସୋନିକ୍ ରାଡାର ଏକ ଅଣ୍ଡର-ଆନୁମାନିକ ସେନ୍ସର ବୋଲି ମୁଁ ଉଲ୍ଲେଖ କରିବାର କାରଣ ହେଉଛି ଯେ ପାର୍କିଂ ସ୍ଥାନ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ଲାଟେରାଲ୍ ଆସିଷ୍ଟାଣ୍ଟ ଭଳି ବାଧା ଚିହ୍ନଟ କରିବା ବ୍ୟତୀତ ଏହା ଅନ୍ୟ ଅନେକ କାର୍ଯ୍ୟ କରିପାରିବ |

ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଯାନରେ ସେନ୍ସରର ଗୁରୁତ୍ୱ |

ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଭଳି ଅତ୍ୟାଧୁନିକ ଜ୍ଞାନକ technologies ଶଳର ବିକାଶର ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ହେବା ସହିତ ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକର ଗୁରୁତ୍ୱ ଏବଂ ଅନୁପ୍ରବେଶ ହାର ମଧ୍ୟ କ୍ରମାଗତ ଭାବରେ ଉନ୍ନତ ହୋଇଛି |ସ୍ image ୟଂ ଚାଳିତ କାରଗୁଡିକର ଅଧିକାଂଶ ଅଂଶ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରତିଛବି ଚିହ୍ନିବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି, ଯାହା କାରର କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ନିରାପତ୍ତାକୁ ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ମୂଳ ମୂଳଦୁଆ ଅଟେ |ତେଣୁ, ସ୍ autonomous ୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ କ୍ଷେତ୍ରର ବର୍ତ୍ତମାନର ଦ୍ରୁତ ବିକାଶରେ, ସେନ୍ସରର ଗୁରୁତ୍ୱ ବ increasingly ଼ିବାରେ ଲାଗିଛି |ଭବିଷ୍ୟତରେ ସ୍ୱୟଂଶାସିତ ଡ୍ରାଇଭିଂ ଏକ ପ୍ରମୁଖ ଶିଳ୍ପ ହେବ ଏବଂ ଏହାର ବଜାର ଆକାର କଳ୍ପନା କରାଯାଇପାରେ ଏଥିରେ କ no ଣସି ସନ୍ଦେହ ନାହିଁ |ଏହି ଦୃଷ୍ଟିକୋଣରୁ, ସେନ୍ସରର ଭବିଷ୍ୟତର ବଜାର ସମ୍ଭାବନା ମଧ୍ୟ ବହୁତ ବଡ଼ ହେବ |

ସାରାଂଶ

ସ୍ୱୟଂଶାସିତ କାର ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ସେନ୍ସର ବ୍ୟବହାର ଏବଂ ଗୁରୁତ୍ୱ ଆମେ ଜାଣିଛୁ |ସେନ୍ସର ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ YASEN ଏକ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଯୋଗାଣକାରୀ |ଏହା ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର କାର୍ ପାଇଁ KIA ଅଟୋ SPEED ସେନ୍ସର ଭଳି ସମସ୍ତ ପ୍ରକାରର ସେନ୍ସର ପ୍ରଦାନ କରେ |ଯେକ interest ଣସି ଆଗ୍ରହ, ଆପଣ ଏହାକୁ ଯୋଗାଯୋଗ କରିପାରିବେ |